CommandEntityFollowPath.h

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#ifndef CommandEntityFollowPath_h
#define CommandEntityFollowPath_h
 
#include "./Command.h"
#include "./Result/CommandExecutionResult.h"
#include "Parser/CscCommandAutoParse.h"
 
/*
 La commande reçoit une liste de positions où l'entité doit passer. La commande calcule avec ces positions le chemin et la séquence d'états à envoyer à l'entité.
 La commande reçoit plus précisement un dictionnaire de liste de points représentants les différentes formes définies par l'utilisateur
 */
namespace conscience_core::bridging::commands {
 
    class CSC_DLL_IMPORTEXPORT CommandEntityFollowPath : public CscCommand {
 
    public:
        inline static const string COMMAND_ID = "ENTITY_FOLLOW_PATH";
 
        CommandEntityFollowPath(
            ptr<CscEntityReflexion> entityReflexion,
            const string membreToMove,
            const string membreRelative,
            vector<vector<CscPoint3d *>> *shapesList,
            const float currentPositionX,
            const float currentPositionY,
            const float currentPositionZ,
            const float currentEulerX,
            const float currentEulerY,
            const float currentEulerZ,
            CscSequenceType resultType = CscSequenceType::OUTPUTS,
            double speedRatio = 1.0);
 
        const string getMembreToMove();
        const string getMembreRelative();
        const vector<vector<CscPoint3d *>> *getShapesList();
        const float getCurrentPositionX();
        const float getCurrentPositionY();
        const float getCurrentPositionZ();
        const float getCurrentEulerX();
        const float getCurrentEulerY();
        const float getCurrentEulerZ();
 
        const CscCommandExecutionResultSequence * doExecute(CscEnvironmentSimulator &environmentSimulator) override;
    protected:
        ptr<CscEntityReflexion> getEntityReflexion() const override {
            return entityReflexion;
        }
 
    private:
        ptr<CscEntityReflexion> entityReflexion;
        const string membreToMove;
        const string membreRelative;
        vector<vector<CscPoint3d *>> *shapesList;
        const float currentPositionX;
        const float currentPositionY;
        const float currentPositionZ;
        const float currentEulerX;
        const float currentEulerY;
        const float currentEulerZ;
        
        CscSequenceType resultType;
 
        double speedRatio;
    };
 
COMMAND_REGISTER(CommandEntityFollowPath, ptr<CscEntityReflexion>, string, string, vector<vector<CscPoint3d *>> *, float, float, float, float, float, float)
 
}
 
#endif