Namespaces | |
| conscience_utils | |
| conscience_utils::geom | |
Functions | |
| double | conscience_utils::geom::getIntersectionOverUnion (const cv::Rect2d &bb1, const cv::Rect2d &bb2) |
| bool | conscience_utils::geom::isRotationMatrix (const cv::Mat &R) |
| void | conscience_utils::geom::rotateMatrix (const cv::Mat &src, double angleDegrees, cv::Mat &target, cv::Scalar fillColor) |
| cv::Vec3f | conscience_utils::geom::rotationMatrixToEulerAngles (const cv::Mat &R) |
| bool | conscience_utils::geom::matIsEqual (const cv::Mat &img1, const cv::Mat &img2) |